孙子认为，用兵的原则是，不要寄希望于敌人不来，而要立足于自己做好充分的准备，严阵以待；不要寄希望于敌人不会来进攻，而要立足于自己拥有使敌人无法进攻的力量。
孙子还说，将帅有五种可能致命的危险：只知道拼杀冲锋，就可能被诱杀；贪生怕死，就可能被俘虏；急躁易怒，就可能中敌人轻侮的奸计；一味廉洁好名，就可能中敌人羞辱而失去理智；不分情况吝惜民力，就可能导致烦劳而不得安宁。以上五点，都是将帅自身的弱点，也是用兵的灾难。军队遭到覆灭，将帅被敌擒杀，都一定是由这五种危险引起的，这不可不予以充分的重视。
凡打了胜仗，攻取了土地城邑，而不能及时论功行赏的，就必定会有祸患。所以说，明智的国君要慎重地考虑这个问题，贤良的将帅要严肃地对待这个问题。没有好处不要行动；没有取胜的把握不要用兵；不到危急关头不要开战。国君不可因一时的愤怒而兴师，将帅不可因一时的忿懑而求战。符合国家利益才用兵，不符合国家利益就停止。愤怒还可以重新变为欢喜，忿懑也可以重新转为高兴。但是国家灭亡了就不能复存，人死了也不能再生。所以，对待战争，明智的国君应该慎重，贤能的将帅应该加倍警惕，这是安定国家保全军队的根本道理。
孙子还认为，古时候善于打仗的人，总是确保自己立于不败之地，同时不放过任何击败敌人的机会。所以，胜利的军队总是先创造获胜的条件，而后才寻求同敌决战；而失败的军队，却总是先同敌人交战，而后企求侥幸取胜。
