一、单工位真空吸塑成型机
单工位真空吸塑成型机是片材真空吸塑成型机中最基本的型式。片材进入成型机之后，在同一位置先后进行加热、成型、冷却、取件等操作，所以设置的加热装置、模具台、柱塞、冷却装置等，均以片材夹持框为中心。
单工位真空吸塑成型机是指所有的工艺操作都在同一个区段上完成的设备，有手动成型机和半自动成型机。
单工位真空吸塑成型机的结构，为便于安装板坯和成品的取出，加热器应靠在一边。
成型机工作时，操作工首先将夹紧框架活动部分抬起，然后将板坯铺到框架的固定部分上，再放下活动部分并用螺栓或卡爪将型坯夹紧。然后将加热器调到工作位置。成型机配备有定时机构，加热时间结束时发出信号，便移开加热器，操作工操作开关，发出阴模抬起的信号，使阴模抬起，位于上边缘与加热坯接触并处于夹紧框架下部的限动器上。然后将阴模与真空系统连通并产生成型压力，待成型过程一结束，对制品进行冷却。有的成型机配备专用空气喷*，向制品喷射冷空气，加速其冷却过程。冷却结束，将阴模放下，将位于夹紧框架上的成品取出，再将新的型坯放入。
单工位真空成型机主要适用于厚片的成型，特别是大型制件的制作。也可以应用于薄片的成型，试制或小批量生产制件。但厚片的成型机加热器需要安装两面加热设备。
二、多工位真空吸塑成型机
多工位真空吸塑成型机，主要是双工位和三工位、四工位，以三工位成型机为例：第一工位是装卸，第二工位是加热，第三工位是成型，周而复始。
与单工位成型机相比，多工位成型机：
1、 成型周期较短，通常为单工位的1/3；
2、 适于大批量成型加工；
3、 若把修剪、整饰工序组合进去，一人可完成多人的工作。
三、连续真空吸塑成型机
连续供料真空吸塑成型机，适用于卷材或连续挤出片材的成型。这类成型机是将加热、成型、冷却或整饰各工段配置在一条生产线上，这对生产包装制品最有应用价值。
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